粒界科技 · GRITWORLD
粒界科技 · 国产自研 3D 图形引擎领导者
华为、比亚迪、腾讯投资培育的标杆引擎技术企业
公司概况
粒界科技于 2015 年成立于德国法兰克福，并于 2018 年在上海设立中国公司，长期专注自研实时 3D 图形引擎 GritGene。公司以端云双引擎架构覆盖智能终端、数字内容与物理 AI 场景，是中国少数已完成量产验证的底层引擎公司。
目前公司在欧洲和中国已申请 10 项专利、20 余项软件著作权。
目前公司在欧洲和中国已申请 10 项专利、20 余项软件著作权。
三大业务线
智能终端
车 · 手机 · 智能眼镜
智能数字
数字孪生 · 影视动漫 · 空间智能
物理 AI 基础设施
3D 高保真数字资产 + 机器人具身仿真训练平台
主要投资方
产业
财务
国资
财务
国资
创始人：归国创业，填补中国 3D 引擎空白
吴小毛 博士
创始人
20 年计算机图形与动画研发经验
全球三大游戏引擎公司之一 Crytek 唯一中国籍技术总监
主导 Crytek 实时引擎《移动迷宫 2》《猩球崛起：黎明之战》影视特效制作，深度参与《孤岛危机 2》《罗马之子》等 AAA 游戏项目
欧洲图形学会工业主席
Springer《计算机图形学与游戏》百科全书工业主席，ACM《娱乐计算》期刊高级副主编
微软亚洲研究院「明日之星」· Autodesk 资深研发工程师
早期即在实时图形学与计算机动画领域进入全球头部团队
上海交通大学计算机系博士 · 法国 INRIA 博士后
学术与工业双栈背景，研究成果发表于 IEEE CG&A、Eurographics 等国际顶级期刊
什么是 3D 图形引擎
游戏引擎的拓展——3D 场景的搭建、动画、交互逻辑等的编辑、优化、导出工具链。
10+ 大系统 · 20+ 子系统嵌套
场景
· scene graph
· 级联流送
· 空间剔除
· 级联流送
· 空间剔除
渲染
· 延迟着色
· 光线追踪
· 全局光照
· 光线追踪
· 全局光照
物理
· 刚体 / 软体
· 流体 / 碰撞
· 约束求解
· 流体 / 碰撞
· 约束求解
动画
· 骨骼 / blend tree
· IK / 蒙皮
· 状态机
· IK / 蒙皮
· 状态机
AI
· 导航网格
· 行为树
· ML 推理
· 行为树
· ML 推理
后处理 +
· bloom / DOF / TAA
· 粒子 / 声音
· 网络 / 影视…
· 粒子 / 声音
· 网络 / 影视…
应用领域
物理 AI
仿真训练
仿真训练
智能驾驶
座舱
座舱
数字孪生
智慧城市
智慧城市
XR 文旅
MR 体验
MR 体验
影视
动画
动画
游戏
消费终端
消费终端
消防
国防仿真
国防仿真
广告
设计
设计
下一代 3D 引擎不是单一软件——是 跨终端协同 + AI 原生 + 物理 AI 数据底座 的三重能力栈。
主流 3D 图形引擎比较
海外双寡头 Unreal · Unity 主导传统游戏市场——粒界 GritGene 面向"非游戏" + 下一代游戏，是为多终端跨端 + 国产可控而生的下一代 3D 引擎。
传统游戏引擎 · LEGACY GAME ENGINES
新一代国产 3D 图形引擎
GritGene 不是再做一个传统游戏引擎——而是面向"非游戏"与下一代游戏的国产 3D 图形引擎。
中美贸易战下的3D 引擎制裁
3D 引擎是 AI 仿真训练 / 人机协同 / 智能座舱 的核心基础设施——美方正从底层工具、数据资产、用户信息三层面同时收紧。
2024.12 · Epic Games 腾讯董事辞任
2025.04 · Unity 中国下架
这两件事反映了同一个趋势——美方正从底层工具（Unity 中国下架）、资本结构（Epic 腾讯董事辞任）等多层面持续收紧对中国科技企业的限制。3D 引擎作为 AI 与人机交互的核心基础设施，已进入战略博弈核心地带。
粒界 GritGene：数字与物理世界的底层基础设施
业内首创端云协同架构——端侧轻量实时 + 云侧高保真，统一支撑数字内容与物理世界融合。
端侧引擎
对标 UNITY
移动版面向算力受限终端的轻量化实时 3D 引擎。已在200 万+ 比亚迪量产车、荣耀 MagicOS、XR 设备上稳定运行——低延迟交互 + 精细动效 + 长时间低功耗，是车机 / 手机 / XR 三类终端的通用底层。
云侧引擎
对标 UNREAL
专业版面向大规模场景与重负载仿真的云端高保真 3D 引擎。承载影视级渲染、复杂物理与碰撞、大规模数字孪生世界构建——是数字孪生 / 影视特效 / 国防仿真等行业的核心栈。
GritGene AI 大幅降低内容编辑门槛，提高制作效率
GritGene 正在把场景生成、材质制作与交互搭建，从高门槛的人工编辑流程，转成可被 AI 理解、调用与加速完成的内容生产流程。
AI Agents 友好的 3D 引擎
对 AI Agents 友好的 CLI 引擎接口和高效稳定的纠错机制。兼容各大 LLM 与世界模型 API 集成。
AI 制作交互动画
支持场景、脚本与交互逻辑同步生成，降低内容搭建与调试门槛。
AI 素材创作
通过自然语言快速生成模型、材质、场景、环境内容等，缩短从创意到可编辑 3D 内容的制作路径。
支持鸿蒙及其他主流操作系统的跨平台引擎能力
GritGene 已覆盖鸿蒙、Android、Linux、iOS 与 Windows 等主流操作系统，并可继续向更底层的系统接口与芯片环境做定制化适配。
平台覆盖
已支持鸿蒙、Android、Linux、iOS、Windows，并可兼容其他主流操作系统。
系统深度支持
支持 Wayland 定制、DRM 适配与芯片级优化，可面向不同硬件环境持续下探。
跨平台能力不是表层适配，而是引擎底层深度与可迁移性的直接体现。
粒界科技率先完成多行业解决方案适配，已与多个标杆客户成功合作，奠定行业影响力
GritGene 已被多家头部客户与关键行业真实采购、量产并部署，形成覆盖终端、座舱、消费电子与工业国防的多路验证。
华为 · 鸿蒙生态
华为技术生态持续投资与认证的 3D 核心供应商，已实现对 Unity 的 100% 能力替代，并兼容 Unity 80% 数据资产。
比亚迪 · 量产车机
比亚迪 3D 核心供应商，已覆盖 60% 以上车型，搭载车辆突破 200 万辆，预计 2026 年 6 月覆盖 90% 以上。
XR 与智能终端
为国产 XR 与智能终端的图形系统提供底层能力，已与荣耀联合打造对标苹果 XR 的 3D 系统。
工业 · 国防 · 数字孪生
支撑工业与国家核心产业的 3D 渲染、模拟与交互基础软件，已与国防知名企业签约。
粒界的引擎已经验证了跨终端、跨行业、跨场景的稳定性以及技术领先性。
多行业解决方案适配 - 汽车座舱 (1/3)
粒界引擎已覆盖比亚迪除仰望外的全车型系列，在真实车载终端里完成量产部署，并可继续通过端云协同提升渲染与交互效果。
量产验证
比亚迪 3D 核心供应商，引擎已覆盖比亚迪 60% 以上车型，搭载车辆突破 200 万辆；预计 2026 年 6 月覆盖 90% 以上比亚迪车型。
端云架构 · 热拔插盒子
主机模拟外接盒子，替代云端算力，提升车机渲染效果。插上即自动连接，盒子端渲染的间接光照同步至车机端。后续支持全局光照、体积云、体积雾等高级特效。
真实部署 + 量产规模 + 端云协同演进——引擎能力已在真实车载终端中形成持续演进的生产级系统。
多行业解决方案适配 - 手机及眼镜 (2/3)
粒界已经在 XR 与手机终端上完成高性能 3D 交互能力落地。
3D 壁纸 1
3D 壁纸 2
荣耀折叠手机壁纸
荣耀 MagicOS 3D
荣耀 XR · 3D 交互框架
与荣耀联合打造 3D 交互系统，对标苹果 RealityKit 与 Vision Pro 的 3D 交互框架；毛玻璃、键盘、菜单与 3D 界面均已完整实现，可在 90fps 下运行高清内容，并支持单眼 8K 分辨率。
荣耀手机 · 3D 动态显示
在荣耀手机上，设备转动时可基于重力传感器实现实时 3D 动态显示；相较 Unity 方案，粒界将该能力做到了常驻内存、默认运行，已预装在数百万台荣耀手机上。
多行业解决方案适配 - 数字内容 3/3
粒界 GritGene 在数字内容方向已覆盖数字孪生 + 空间智能交互——以下三类标杆场景：含 GIS 国产替代 + 上海市经信委千万级 MR 重点项目。
城市与工业 数字孪生
从数据呈现 / 交互到楼宇内部切换的完整元素管理。
混合现实标杆
上海市经信委千万级：商场级 MR + 百人智能眼镜实时互动。
虚拟天文馆 沉浸互动
沉浸式探索 + 星球互动 + 多轮对战场景。
三类场景共同验证了 GritGene 端侧引擎在大规模渲染、多用户协同、实时交互三维度的稳定性——是城市级数字孪生基础设施的代表落地。
多行业解决方案适配 - 影视动漫 3/3
已为玄机科技《牧神记》《秦时明月》《斗罗大陆》《武庚纪》等头部 IP 提供渲染技术支持——基于多年渲染效能优化的合作基础，双方在 IP 二创与衍生内容 方向展开深度战略合作。
秦时明月
牧神记
斗罗大陆
武庚纪
IP 二创
基于头部 IP 资产共同开发衍生内容、用户共创与长尾运营。
渲染效能持续提升
基于深度合作中的渲染效能优化，持续支撑玄机出品的多季 IP 制作。
头部 IP 长期合作 = GritGene 在影视级渲染与大规模内容流水线上的反复实战验证。
Physical AI 的四大结构瓶颈与粒界的破局路径
瓶颈 01
物理真实性缺口
仿真"看起来对"，但缺乏质量、摩擦、弹性物理建模 — Sim2Real 失败率高
破局 01
物理属性注入 + 自动化校准
自研 GritGene 引擎支持物理属性注入 + 自动化校准，合成数据物理"正确"，显著缩小 Sim2Real 差距
瓶颈 02
终端部署断链
仿真资产体积大、算力高，难以在具身机器人 / XR 边缘端运行 — sim 训练与实际部署有断层
破局 02
量产验证 + 轻量化边缘部署
已在比亚迪 200+ 万车量产验证，毫秒级时延多传感器实时 3D — 轻量化方案直接迁移到具身机器人/XR 眼镜
瓶颈 03
工具链割裂
数据产线 vs 仿真平台分属不同体系，格式 / 流程不连贯 — 无法形成数据→训练闭环迭代
破局 03
同一引擎贯穿全流程
同一套 GritGene 引擎贯通资产构建 → 物理仿真 → 合成数据 → 终端部署，消除跨工具链格式与物理一致性损耗
瓶颈 04
NVIDIA 生态深度绑定
依赖 Isaac Sim + 高端 GPU — 数据安全风险 / 单卡 18 万+ 高额成本 / 出口管制断供隐患
破局 04
国产化全栈适配
已完成鸿蒙 + 昇腾 + 鲲鹏 + 国产 OS 全栈适配 — 私有化部署、数据不出域，摆脱 Isaac Sim + 高端 GPU 依赖
Physical AI 真正瓶颈不只数据不够 — 是物理真实性 / 终端可部署性 / 工具链割裂 / NVIDIA 依赖。粒界 GritGene 从底层同时解决四大问题，提供安全可控的国产化基础设施。
粒界两大核心产品：数据 + 平台，一体化贯通物理 AI 全链路
粒界基于自研 GritGene 引擎，将物理正确的数据生产与轻量化仿真部署平台一体化，是物理智能时代的基础设施层。
粒界基于自研 GritGene 引擎 — 把物理正确的数据生产与轻量化仿真部署平台一体化，是物理智能时代的基础设施层。
联合生态伙伴，打造国家级物理 AI 仿真试验场
联合产品
粒界联合生态伙伴，整合物理仿真求解器（飞捷科思）、真实场景重建（其域创新）、高精度动作捕捉（诺亦腾）、生成式视觉泛化（智象未来）等核心能力，共同推出物理正确的 3D 资产与合成数据产品。
该产品覆盖刚体 / 柔体 / 可交互三大资产类型，每类资产均含完整物理属性标注及关节结构信息，输出格式支持 glTF / USD / 3DGS，可直接用于具身智能模型大规模预训练 + 后训练微调。
国家级仿真试验场
粒界正联合坪山区政府及荣耀，计划共同打造国家级机器人仿真试验场，对标英伟达 Isaac Lab 系统。
国产 NPU 算力层
国产 NPU + 鲲鹏 / 昇腾算力栈
AI 数据底座层
GritGene 物理 AI 数据底座
应用场景层
具身机器人 / 工业制造 / 国防 / 城市仿真
实现物理 AI 训练全流程的国产化自主可控 — 联合产品 + 国家级试验场 = 双轨打造物理 AI 国产基础设施。
中国市场测算 · TAM + 粒界可服务市场 (SAM)
中国市场 6 大业务线 5 年预测：总潜在市场 (TAM) 248→874 亿，粒界可服务市场 (SAM) 8.5→108 亿，CAGR 高速增长。
单位：亿元人民币 · 数据来源：KPMG《智能座舱白皮书》/ IDC《中国手机市场十大洞察》《中国 AR/VR 支出指南》/ 陀螺研究院《XR 大空间产业报告》/ 51WORLD 招股书 / IDC《中国数字孪生平台市场份额》/ 中文在线《2024 年报》/ 灯塔研究院 / 与非网《具身智能机器人数据研究》/ 国先中心《2026 年具身智能数据行业白皮书》
5 年复合增长率 (CAGR)：TAM 37% · SAM 89% — 粒界可服务市场跑赢大盘，国产可控 + 物理 AI 切入红利显著。
财务预测 · 2025–2029
预计 2026 年实现盈亏平衡。
营收 5 年 34× 增长，净利率 -230% → +25%，2026 年扭亏为盈 — 5 业务线均成长，引擎产品 + 游戏 2028 年起加速放量。
融资规划
本轮融资将驱动 3D AI 原生引擎、物理 AI 市场与鸿蒙 3D 业务的纵深扩张。
22亿元
本轮融资 · 投前估值（人民币）
用途 01
主要用于 3D AI 原生引擎的进一步研发——巩固「AI Agent 可调用」的细颗粒度函数接口与全流程覆盖能力。
用途 02
用于拓展物理 AI 市场——具身智能仿真训练 / 国产 GPU 适配 / 合成数据平台商业化。
用途 03
拓展鸿蒙 3D 业务——鸿蒙智行、鸿蒙 3D 生态及鸿蒙游戏。
粒界科技 · GRITWORLD
国产自研 3D 图形引擎
支撑智能终端、数字内容与物理 AI的底层能力